A disciplina EA871, de 4 créditos, foi idealizada como complemento à disciplina teórica EA869, Introdução a Sistemas de Computação. Esta disciplina de laboratório tem como objetivo consolidar conceitos básicos associados à organização/arquitetura de microcontroladores através de uma série de atividades de introdução a um ambiente de desenvolvimento integrado de software para sistemas embarcados e programação dos diversos módulos dedicados disponíveis no microcontroladores da série Kinetis KL25Z4 da NXP (Freescale).

• Período Letivo: 14/março/2022 a 16/julho/2022
• Local: LE-30

Estamos retornando às atividades presenciais depois de quatro semestres. Vamos trabalhar juntos para um retorno responsável e seguro. Por favor, siga às riscas as medidas sanitárias recomendadas:

• Leia com atenção os protocolos sanitários elaborados pela Pró-Reitoria de Graduação.
• Tenha em mãos EducaSaude para acompanhamento do estado de saúde nos campi da Unicamp. Basta baixar o aplicativo Unicamp Serviços no Play Store.

O acesso ao LE-30 é permitido para os alunos fora dos horários de aula, mediante identificação na entrada do Bloco E e cumprimento das medidas de prevenção e controle da propagação de COVID-19. Antes de sair do laboratório, favor desliguem TODOS os equipamentos sobre as bancadas e arrumem a bancada utilizada. Se forem os últimos, fechem as janelas, desliguem o ar condicionado, e apaguem as luzes.

Neste semestre, o uso da sala LE-30 é compartilhado entre as turmas das duas disciplinas, EA871 e EA076. Seguem-se algumas boas práticas para uso compartilhado das bancadas:

• Sentar uma pessoa por bancada.
• Evitar compartilhamento de equipamentos.
• Manter álcool longe dos equipamentos ligados.
• Higienizar frequentemente as mãos com álcool em gel.
• Manter a sala sempre arejada (portas e janelas abertas).
• Evitar conversas paralelas com colegas sem distanciamento.
• Usar continua e corretamente máscaras com mínimo 3 camadas de proteção (cirúrgica ou PFF2/N95) (não coma e/ou beba dentro do LE-30).
• Higienizar as superfícies que teve contato (bancadas e cadeiras) (álcool líquido) e os equipamentos eletrônicos desligados (sachês de álcool isopropílico) após uso.
• Trabalhar somente com sua sub-pasta C:\Users\ea871\RA. Não deixar os arquivos espalhados em outras pastas, principalmente na Área de Trabalho.
• Ao abrir CodeWarrior certificar se está entrando mesmo na sua área de trabalho (workspace).
• Fazer sempre uma cópia do conteúdo importante da sua sub-pasta para evitar perda de dados.
• Usar uma bancada fora do horário somente após a reserva. O agendamento é por um período de até 4 horas diárias (4 por bancada, 2 por 2 bancadas ou 1 por 4 bancadas). Respeite o horário agendado. Se há alguma reserva depois do seu horário, salve o seu projeto antes do término do seu horário e passe para uma outra máquina disponível ou converse com o seu colega sobre uma possível troca. As reservas podem ser feitas via este link. Cabe observar que não é possível desmarcar reservas, nem na totalidade nem em parte. Fazer reservas somente nos horários em que efetivamente vão usar as bancadas.

Haverá manuntenção periódica das máquinas que será avisada previamente. Arquivos podem ser removidos. Ajude-nos manter as bancadas operantes em 24 horas. Quando identificar algum problema nas bancadas, avise o monitor ou o suporte.

Ementa

Programação em linguagem assembly. Instruções de máquina. Diretivas do montador. Depuradores. Interfaces de entrada/saída. Programação de interface serial. Comunicação entre computadores. Programação de interface paralela. Interrupções.

São programadas 14 atividades práticas com a finalidade de praticar os conceitos relacionados com a arquitetura, linguagem de programação de máquina, linguagem de programação de alto nível (C), memória, periféricos de entrada e saída, comunicações paralelas e seriais, mecanismos de interrupção e temporizadores. Os alunos devem ser capacitados a desenvolver um projeto de software de baixa complexidade reusando o hardware disponível.

O tema deste semestre é um relógio digital com cronômetro e acionamento automático de sistema de ventilação. A técnica adotada nesta disciplina é o paradigma de desenvolvimento modular. Dividimos o projeto em 8 módulos (led RGB, botoeiras, LCD, relógio, cronômetro, termômetro, comunicação serial, controle por PWM) que serão integrados nos dois últimos experimentos. Todas as atividades são individuais e devem ser entregues, de acordo com a orientação dada em cada roteiro, via Moodle.

Antes de cada aula, é disponível um estudo dirigido no Moodle para fazer uma revisão dos conceitos e orientá-los na consulta dos manuais e folhas de dados. Procure entender os conceitos antes de responder as questões dos estudos dirigidos. Plantões de monitoria são apoios adicionais. No início de cada aula, é aberta uma questão no Moodle sobre o assunto do experimento para ser respondida em até 5 minutos. O restante da aula é dedicado às atividades de programação do experimento.

Calendário de Atividades

• Vinicius De Oliveira Peixoto Rodrigues

M = 0.1P + 0.55R + 0.35I ,
onde E é a média dos estudos dirigidos e preparatórios para experimentos, R é a média das notas dos 13 relatórios (1 a 13) dos 13 experimentos realizados individualmente (até roteiro 7) e em grupo de até 2 (do roteiro 8 em diante), e I é o projeto final de integração dos módulos. Os estudos dirigidos devem ser respondidos no Moodle e os relatórios devem ser postados também no Moodle dentro dos prazos programados. Para o projeto final de integração, além do relatório, será agendado um horário para apresentação individual do projeto que entrará no cômputo da nota I.

É imprescindível a entrega de todos os relatórios. Relatórios entregues fora do prazo podem comprometer a realização dos experimentos que se seguem.

Serão aprovados os alunos que satisfizerem as três condições:

• M > = 5.0 .
• as notas finais dos relatórios superiores a 3.0 (após eventuais refeituras).

Exame Final

Manuais

• Freescale FRDM-KL25Z User's Manual
• OpenSDA User's Guide (Rev. 0.93)
• Kinetis L Peripheral Module Quick Reference (Rev. 0.09/2012)
• KL25 Sub-Family Reference Manual, Rev. 3, September 2012
• Cortex-M0+ Technical Reference Manual (Revision: r0p0)
• ARMv6-M Architecture Reference Manual
• CodeWarrior Development Studio Common Features Guide
• CodeWarrior Development Suite - Eclipse Quick Reference
• C-Quick Guide
• Doxygen Quick Reference

• KL25P80M48SF0
• ARM 7TDMI Data Sheet
• led RGB
• 74573
• LCD 16x2
• TIP31
• LM61
• Temperature Sensor for the HCS08 Microcontroller Family
• Displays de 7 segmentos

• Introduction to ARM thumb, Joe Lemieux
• Extended Asm - Assembler Instructions with C Expression Operands
• Bitwise Operators in C and C++: A Tutorial
• The basics of embedded software testing: Part 1, Part 2
• Estrutura de Dados

• Entrevista com Colin Walls
• Entrevista com Michael Barr
• Entrevista com Tiago Cajaíba
• Entrevistas sobre Sistemas Embarcados

Última modificação: Ter Fev 22 21:49:37 -03 2022

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